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2022

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伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些

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匯川PLC廠家認(rèn)為伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是對(duì)電機(jī)間接變速進(jìn)行補(bǔ)貼的裝置。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，位置精度非常精確。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度和啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它能將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器的指令方式和運(yùn)行特點(diǎn)，可分為三種運(yùn)行方式，即位置控制運(yùn)行方式、速度控制運(yùn)行方式和轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行方式。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為位置控制模式通過脈沖數(shù)確定位移，外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速。由于位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，所以一般應(yīng)用于定位設(shè)備。它是應(yīng)用最廣泛的伺服控制方式。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為速度模式是通過模擬輸入或數(shù)字量給定，通訊給定來控制轉(zhuǎn)速，主要在一些恒速場(chǎng)合。比如采用模擬雕銑機(jī)，上位機(jī)采用位置控制，伺服驅(qū)動(dòng)器采用速度控制方式。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為轉(zhuǎn)矩控制模式是通過即時(shí)改變模擬量設(shè)定或通過通訊改變相應(yīng)的地址值來改變?cè)O(shè)定轉(zhuǎn)矩。主要用于一些對(duì)材料受力有嚴(yán)格要求的張力控制場(chǎng)合，如纏繞裝置或光纖提拉裝置。扭矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時(shí)改變，以保證材料的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而變化。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為當(dāng)采用PLC和伺服系統(tǒng)控制時(shí)，PLC作為脈沖的發(fā)送端。PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)上位機(jī)PLC發(fā)送的脈沖頻率和個(gè)數(shù)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和位移。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

　　1.精確檢測(cè)裝置

　　精確檢測(cè)主要由速度和位置的閉環(huán)控制組成；

　　2.反饋比較的原則和方法有很多。

　　匯川PLC廠家認(rèn)為根據(jù)檢測(cè)裝置的信息反饋原理，伺服系統(tǒng)的反饋比較方法是不同的。目前常用的有脈沖比較法、相位比較法和振幅比較法。

　　3.高性能伺服電機(jī)

　　對(duì)于高效率、復(fù)雜輪廓加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)往往會(huì)處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值要大，以產(chǎn)生足夠的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。要求伺服電機(jī)有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，低速平穩(wěn)運(yùn)行，盡量減少與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連接中的中間環(huán)節(jié)；

　　4.寬調(diào)速范圍的調(diào)速系統(tǒng)

　　匯川PLC廠家認(rèn)為從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)來看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中位置調(diào)節(jié)為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)。系統(tǒng)內(nèi)部的實(shí)際工作過程是將位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)，然后通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。